北派螳螂拳據傳為明末清初山東人王朗所創。傳說中王朗自幼好武而投身少林寺學藝，數年後少林寺被官兵焚毀後，王朗返回山東，因身材矮小，與師兄比武屢被擊敗，苦練三年後仍不是師兄對手。盛夏某天，王朗到深山避暑，忽見樹上一隻螳螂揮舞著（雙斧）雙臂與一大蟬在激烈戰鬥，不久大蟬竟死于螳臂之下。王朗見螳螂攻防有度，長短兼施，剛柔並濟，頗有技擊特點，因此捕捉許多螳螂回家，令其經常戰斗，而從中研究每個細小的神態及動作變化，最後以模仿螳螂動作為基礎再加入少林拳法之精華，編創出螳螂拳法。
螳螂拳的種類和流派繁多，一般可分為五大主系，而其他多是分支而後自成 一派。五大主系有（１）梅花螳螂（２）太極螳螂（３）七星螳螂（４）光板螳螂（５）六合螳螂。
太極螳螂的特點以動作輕巧、敏捷有力，攻擊性強，手法連環。手、眼、身、法、步都講究快、活、穩、精。發勁剛而不僵，柔而不軟，快而不亂。太極螳螂在第七代趙公竹溪以前都只是是一個門派的名稱，而現傳於世的太極螳螂之太極有（１）摩雲掌、（２）單人推手、（３）太極拳、太極劍、太極扇及太極玄玄刀等。太極拳是趙公竹溪得自陳有平所編制的新架套路，陳家溝稱之為（小圈拳）；而摩雲掌是趙公承傳自一位老道人。當時，趙公年約十八歲，隨學的三位恩師先後圓寂。還俗下山，重返煙台。回到沙河鎮，便當上德勝鑣局的鑣師。在當鑣師期間，從某同業口中得悉在煙台至掖縣途中，有一位於青峰觀中修道的老道士，俗姓張，道號萬秋。此道士童顏鶴髮，貌若仙人。據說是武當張三丰的傳人，精於一套以周敦頤［太極圖說］為理論基礎的太極掌。趙公求技心切，放下俗務，攀山越嶺，不辭跋涉之苦，上山求教。學成後，趙公垂詢道長所傳太極掌之名，道長以師徒兩人當時所處於雲霧嬝嬝，若隨手把玩雲霧於指掌之間，便隨口說；＂就叫`摩雲掌`吧！“自此，摩雲掌就成為竹溪太極螳螂的獨特太極套路。
太極螳螂門的套路不下五十多套，不能盡錄，而趙公則以（七節梅花鞭）享譽武林。名垂至今，太極螳螂門自第七代趙公發揚本門技藝至香港、澳門、越南等地；而第八代、第九代弟子更遍佈北美洲，人材濟濟，盡顯本門之光。